现有的传动装置按能量传递方式分为物理运动、电气传动和液体传动。在任何传动装置中，有一个环节是用液体来传递动力的，这种装置称为液体传动装置。在这种传动装置中，液体传递能量的环节称为液体传动元件。

  当液体传输元件传输能量时，有这样一个能量转换过程，即机械能转换成液体能量，然后液体能量转换成机械能。根据流体力学的基本知识，流体的能量一般表现为三种形式，即动能、压缩能和势能。在液体传输元件中，流体相对高度位置的变化很小，因此势能的变化可忽略不计。因此，在液体传动部件中，运动液体的能量主要体现为两种形式:动能和压力能。任何主要是依靠工作液体压力能的变化来传递或转换能量的液体传动元件，如各种液压泵的选择和试运行过程中的操作，都称为液压传动元件。液压泵的工作原理是运动带来泵腔容积的变化，从而通过压缩流体对流体进行加压。必要条件是泵室的密封容积发生明显的变化。如液压泵，液压泵的符号)和液压马达。

  。主要依靠工作液动量矩的变化来传递扭矩的液压传动部件称为液压传动部件，如液压耦合器、液力变矩器等。

  即利用液体作为传递介质，利用液体在驱动元件和从动元件之间循环过程中动能的变化来传递动力。液压传动装置有两种:液力耦合器和液力变矩器。液力耦合器只能传递扭矩，不能改变扭矩的大小。液力变矩器具有无级变速和扭矩变化的能力，拥有非常良好的自动调节和对外部负载的适应性。

  液压传动的出现，和其他技术一样，也还是为了满足人类生产活动的需要而产生的。它最早用于造船工业，作为船舶动力装置和螺旋桨之间的传动装置。当时船舶动力装置中有一台大功率汽轮机，螺旋桨受气蚀限制，速度不能太高，因此动力装置和螺旋桨之间需要一台大功率减速器。当时的齿轮技术还处于较低水平，很难提供能传递大功率、高速运转的齿轮。未解决上述矛盾，德国工程师海尔曼·菲丁格博士于1902年开始研究液压传动装置作为船舶的传动装置，如图3-1所示。在船的使用的过程中，发现液力变矩器的特性很适合陆地行驶的车辆。20世纪）30年代开始用于车辆。二战后，随着军事工业的发展，发展更快，大范围的应用于军用轮式和履带式车辆。

  然而，变矩器存在效率低和扭矩范围有限的问题。因此，使用单一的液力变矩器并没有很大的实际意义，而是应该串联一个定轴或旋转轴的机械变速器，以扩大变速和扭矩变化的范围。自动变速器通常将液压传动和物理运动结合起来，形成液压物理运动系统，如图3-2所示。

  发动机安装变矩器后，变矩器输出轴上的扭矩可以比发动机高几倍，转速可以降到零。当外界道路阻力发生明显的变化时，液力变矩器会自动相应地改变车辆的牵引力，以满足阻力变化的要求。

  由于车辆或履带行驶装置能以任意小的速度行驶，牵引力稳定，因此能提高行驶装置与地面的附着力，提高车辆在松软路面、泥地、沙地、雪地等道路上的通过性能。

  由于液压传动依靠液体传递能量，能吸收发动机和外部载荷的振动和冲击，传动部件之间没有机械磨损，从而延长了车辆的使用寿命。

  液力变矩器具有无级变速和扭矩变化的能力，拥有非常良好的自动调节能力和对外部负载的适应性。使车辆起步平稳，加速迅速均匀，提高了乘坐舒适性。

  在车辆传动装置应用了液力传动后，与一般机械式传动装置相比较其缺点：效率较低

  我们必须辩证地看待这些优缺点，液压传动的优点是突出的。目前汽车液压自动变速器装备率美国约95%，日本大中型汽车装备率超过80%。美国城市客车液压传动设备率为100%，西欧国家为95%。也大范围的应用于工程机械和军用车辆。