吉林大学葛安林教授与他的团队从1986年起开始AMT的研发。先后获国家发明与实用新型专利8项，获国内外发明展金奖、银奖，交通部通明杯，国际专利及新技术新产品银奖等多项奖励。发表了《车辆自动变速理论与设计》专著和学术论文140多篇，其中被SCI检索3篇，EI检索41篇。其科研内容和学术成果处于学科前沿，达到了国际领先水平。部分学术成果为后来的研究者提供了方便，受到业内技术人员的欢迎，对我国AMT的研发起到了一定的推动作用。

  葛安林教授根据自动换挡只能在加速或减速时才发生的前提，提出了按加速度、速度和油门3个参数控制换挡的最佳动态规律。业内专家觉得，这是“对传统变速理论的重大突破，是具有开创性的国际领先水平的研究成果”。此项研究获机械部理论科技成果奖三等奖。目前，他们又根据车辆行驶状况、环境和温度、道路条件、司机风格等，研究在动态三参数换挡规律基础上对其分别加权的智能控制换挡规律，并在越野车上得到了较好的试验和验证。

  换挡品质是AMT研究的重要课题，是反映控制技术的重要依据。针对过去仅仅局限于自动变速器自身范围研究的局限性，他们提出了换挡时应充分挖掘动力传动系统各总成潜力的综合控制理论，特别是让发动机也按需要主动调节转矩和转速配合换挡，收到了良好的效果。与此同时，将动态闭环控制、离合器模糊控制、最佳同步换挡规律、辅助装置的坡上起步控制、自适应控制、神经网络控制、挡位判断、巡航控制、诊断技术等与电子控制和网络技术有机地结合起来，融入自动换挡控制中，有效地提高了换挡品质。此项研究获国家教委科技进步奖二等奖。

  吉林大学先后在130货车、桑塔纳2000、夏利、IVECO、皮卡、长安之星、越野车、吉普车、奇瑞QQ等多种车型上进行了AMT运用。在桑塔纳2000上的AMT，经过3轮改进与在严寒、酷暑的12500公里以上的试验，达到了熟练驾驶的效果，1998年通过了国家鉴定，结论为国际领先水平。1999年上海大众项目验收人员表示该项技术已具备产业化条件。现在，吉林大学与齿轮行业的企业展开了全新的产学研合作，提出“既出产品，又出人才”的理念。他们对AMT产业化前景充满信心。

  北京理工大学车辆传动国家重点实验室的自动变速操纵组，自20世纪80年代初期以来，这支专业门类齐全的开发团队从始至终坚持进行AMT技术与ASCS自动变速操纵系统的研究与开发工作，先后完成了包括国家“863”项目和国防产品项目在内的多项科研任务。通过多年努力使得ASCS技术取得了明显进步，以液压、气压和电机为驱动机构的AMT系统均有成功应用，获得多项国家发明专利和奖励。主要成果有：7B8自主驾驶车获得国家科学技术进步奖二等奖；针对定轴式物理运动装置的某履带输送车自动变速操纵系统产品于1999年12月外贸设计定型，获得国防科技奖二等奖；某履带装甲车自动变速操纵系统（电控液动AMT）产品于2002年通过了外贸设计定型，获得北京理工大学科技奖一等奖；末制导遥控靶车2003年获得国防科技奖二等奖；一汽集团公司的16吨平头载重货车自动变速操纵系统（电控电动AMT）通过了一汽技术中心的验收评审，认为其功能、性能与可靠性接近了实用化的要求；东风有限的EQ4195动力传动一体化项目（电控气动AMT）试验于2005年已顺利完成，获得了较高的评价，其满载山区工况燃油经济性较原车节省19.1％。

  20多年来，通过不同车型ASCS产品的开发，进行了深入的理论研究及基础性试验研究工作，积累了大量数据和经验。目前，北京理工大学所取得的AMT技术成果已具备推广应用的条件，学校愿把科研成果尽早转化为产品，服务国防，寓军于民，服务社会。

  重庆大学机械传动国家重点实验室2002年启动了AMT的研发，主要研究内容：发动机神经网络模型的建立、离合器局部恒转速控制、基于环境变化的离合器起步补偿控制、基于不同驾驶意图和道路条件下的换挡策略、离合器执行机构和选换挡执行机构研制、电子节气门及其控制研究、AMT试验系统研制、AMT样车研制与整车试验研究等。承担的主要研发项目有：2002年，福特中国研究与发展基金（50122151）：汽车自动变速系统动态建模及动力性和经济性匹配研究；重庆市应用基础研究项目（7259）：基于人机路环境下汽车离合器自动控制的基础研究；建造了汽车电控机械自动变速传动匹配控制实验台。2003年，重庆市自然科学基金（7953）：汽车电控机械自动变速系统关键技术探讨研究。2004年，完成电控机械自动变速器羚羊轿车的研制开发。2005年，重庆市自然科学基金重点项目（8718）：汽车动力及驱动系统综合控制的基础性研究；重庆市科技攻关项目（2005AB6020）：重型车辆机械自动变速传动系统研制及产品开发。

  上海盈达信汽车电子有限公司欧阳抗美主持的AMT研发始于1990年。1992年，正式列入重庆市重点开发项目。1993年，由重庆现代技术研究所主持通过1万公里越野车AMT自动变速系统的可靠性试验。1994年，完成三星面包车的AMT开发，并通过第一轮海南试验场性能测试和1.5万公里可靠性试验。1995年，上报国家经贸委，被列为1995年重点技术开发项目。1996年，与一汽、二汽合作，完成小轿车AMT开发试验，通过一汽研究所的概念样车试验。1997年，AMT项目通过国家“九五”重点技术开发项目成果鉴定。1998年，通过国家计委重点技术开发项目成果鉴定。1999年，通过一汽汽研所对红旗轿车的阶段性试验报告，肯定了AMT自动变速系统的节油性能。2000年，在东风公司通过12米CNG超低底盘客车的样车试验，并在襄樊试验场完成了3万公里的道路试验。2002年，通过国家“863”混合动力电动车样车试验和国家“863”监理组的验收。2003年，完成广客城市客车AMT的开发试制。2003年11月，完成军用第三代越野车AMT的开发试制，并通过东风试车场试验评估，等待软件升级。2004年1月，完成军用第三代越野车AMT的第二轮匹配工作，通过东风试车场试验评估。等待新一轮的软件升级。2004年5月，完成广客城市客车超低底盘AMT的开发试制，突破了重大技术难题。2005年3月，完成上汽集团混合动力客车AMT的开发试制，通过摸底试验。经历了3轮软件升级，基本达到市场化技术水平。2005年5月，完成上汽齿轮总厂指定变速箱搭载中华、菱帅、金杯、得利卡车AMT开发试制，通过验收试验。迄今，中华与得利卡行驶里程均达到20万公里以上，已具备市场化技术水平。

  2006年6月26日，MD6100LDH型城市客车搭载盈达信AMT，委托国家定远汽车试验场进行AMT样车可靠性试验。试验包括：5002公里的城市道路试验；3004公里的山区道路试验；3006公里的高速路试验；1002公里凹凸不平路（强化坏路）；3006公里一般道路试验。试验累计里程15020公里。AMT样车顺利通过了鱼鳞坑路面、卵石路面、扭曲路面的苛刻考验。2006年8月23日，国家客车质量监督检验中心出具了试验报告（报告编号：QE06WT1H18421）。2006年12月完成东风风圣DHZ6100CF型非空调10米级城市客车AMT改造工作，2007年1月1日，正式投入载客营运，执行杭州公交308路营运任务。鉴于DHZ6100CF型AMT样车的表现令人满意，杭州公交启动了第二台东风风圣DHZ6120RC2型12米级低入口空调城市客车AMT改造任务，于2007年2月14日起投入运营使用，执行杭州公交198路营运任务。2007年5月下旬，开始对AMT样车载客运营情况做总结，AMT的优势大多数表现在以下方面：①燃油经济性好。经过分析计算表明，在较少开空调期间，AMT百公里油耗为40.29升，AT的百公里油耗为51.08升。在较多开空调期间，AMT的百公里油耗为47.36升，AT百公里油耗为58.70升。AMT较AT百公里节油均超过10升。②整车可靠性好。与AMT车辆同种型号同条营运线路的手动挡MT车辆，平均每年因为离合器、变速箱故障报修82次，而AMT车辆基本上没有变速箱或离合器的报修。③车辆营运效率高。在2007年2月14日至5月22日统计区间内，AMT车辆有效营运里程为21479公里，手动挡MT车辆的有效运行里程为15558公里，前者比后者的营运效率高38％。

  2007年9月8日，搭载盈达信AMT技术的10台XMQ6121G全新车辆交付杭州公交，并于9月14日投入运营使用，执行杭州公交B支2路营运任务。据统计数据分析，AMT在BRT快速公交工况，较先进的AT车辆仍旧能节油10％左右。截至2008年1月底，12台AMT样车自投入到正常的使用中后，一直在线营运，先期投入的两台车的行驶里程已超越7万公里，后期投入的10辆BRT车辆的行驶里程也已超过3万公里。

  欧阳抗美所主持的AMT研发，从1990年首获国家专利，到目前为止公司已拥有实用新型专利12项、发明专利14项、软件著作权1项，发表学术论文3篇。

  行业中的许多企业，如南京依维柯汽车变速器有限公司、上海齿轮总厂、重庆青山工业有限公司、綦江齿轮传动有限公司、北京齿轮总厂、杭州依维柯汽车变速器有限公司、天津汽车齿轮有限公司、长春齿轮厂、一汽变速箱厂、长沙航空工业中南传动机械厂、陕西法士特齿轮有限公司、株洲齿轮有限公司、江西江铃齿轮股份有限公司、哈尔滨齿轮厂和山西大同齿轮厂等，都对AMT作了不同程度的应用性开发和产业化尝试。其中，靠自主研发完成的北京齿轮总厂的AMT已于2006年初少量供整车厂装车，并交最终用户试用。南昌江铃汽车集团发动机有限责任公司拥有完全自主知识产权的AMT，完成了陆风、长城、中兴、曙光、天马等多个车型的搭载和产业化准备工作，预计2008年4月投产上市。