【铁甲网原创】大家好，上次给我们讲述解答了的一些知识，想必大家对挖掘机液压系统有了一定的了解，今天带大家继续进一步探索挖掘机液压系统，讲讲挖掘机液压泵上调节器具体的工作原理，希望和甲友们一起学习，欢迎各位批评指正。

  动力元件：将机械能转换为液体压力能。顾名思义，就是为挖掘机提供动力的元件，例如液压泵等。

  执行元件：将液体压力能转换为机械能。执行，也就是去做某个动作、做某种运动，例如油缸、液压马达等，液压油缸的直线运动（来回伸缩），液压马达的回转运动（来回旋转）等。

  以川崎K3V泵为例，此泵是斜盘式串连轴向柱塞变量双泵。斜盘式是指靠改变斜盘倾角控制柱塞泵流量，同时还有斜轴式（靠概念缸置改变泵流量）；串联泵是指两个泵一前一后，并联是指两个泵一左一右。该装置由前泵，后泵和先导油泵组成。主泵上装有调节器，对泵进行控制。

  小松、卡特等工程机械品牌，一般都用自己的液压元件，另外的品牌一般川崎（KAWASAKI）、力士乐（REXROTH）、不二越系列（NACHI）等品牌的液压泵。

  在前几期的讲述中，《挖机三大件之：液压泵那些事儿》给大家讲述了挖掘机液压泵的工作原理。各位明白泵的输出流量大小是根据自身的需求进行变化并与负载相匹配，这样做才能够避免不必要的功率浪费。斜盘式柱塞泵是靠改变泵的斜盘倾角，从而改变柱塞行程，来改变流量的。

  这个道理很简单，以针管为例，针管从底部到顶部的活动范围就是针管的行程，行程变短，针管吸进去、排出来的液体体积就会相应减少。大家看下面的柱塞泵的柱塞图，斜盘倾角发生明显的变化后，显然柱塞的行程发生了变化，从而缸体旋转一周后，排除的流量发生了变化。

  那么问题来了，各位明白斜盘是在柱塞泵内部的，如果在外部增加一个机械装置，我们在外部做相关操作，就能控制斜盘倾角就好了，这个外部的装置就是液压泵的调节器。

  刚才已经讲述，泵的排量大小由柱塞行程决定，行程大小受泵斜盘摆角影响，即泵的斜盘摆角大，则柱塞行程变大，泵的排量增大，反之，泵的斜盘摆角由大变小，则柱塞行程由大变小，泵的排量减小。

  斜盘摆角由伺服活塞移动而改变，伺服活塞运动受泵调节器控制。

  在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝能调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。如图所示绿色圈内为小头（靠近驱动轴）的限位螺丝，蓝色为大头的纤维螺丝。